Поездка Кишинёв - Одесса - как проехать ?

Всем, привет.
Надумали в Одессу  поехать. Маршрут я так понимаю лежит через Паланку - Юг Молдовы:
Кишинёв - Каушаны - Паланка, далее теряюсь и уповаю на навигатор.
Припоминаю 3 столба и круг на котором не промахнуться.
Меня интересует вопрос как поступить с авто? Можно ли где осталять легковые автомобили?  Хотелось бы оставить на стоянке поближе к городу а далее на общественном транспорте и так же обратно.
Подскажите кто ездил таким образом ? Есть ли автостоянки недалеко от города ?
 
Спасибо.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Вот что получилось по советам форумчан:

#1, Царик: "... мы оставляли машину на стоянке в самом городе. если есть навигатор, разберетесь как проехать. можете заехать в самый центр, к рынку привоз (кажется, по улице пантелеймоновской), там есть большая платная стоянка. оттуда уже общественным транспортом или пешком. насколько я знаю, общественным транспортом с окраины не так легко добраться в город, + надо знать маршруты...."-
 

#7,vassiaboss: "... Но я люблю ездить через Григориополь,дорога ровная прямая и была очень хорошая по качеству покрытия,правда проезжаешь приднестровье,но если не везешь товар,то как правило они не е**т,только время на таможне