Иисус&Давид

Почему Иисуса называют "сыном Давида во плоти"?"о Сыне Своем, Который родился от семени Давидова по плоти (Рим.1:3)"и зачем приводят родословную в Евангелиях?ведь Иосиф, потомок Давида, не был отцом его