Греть или нет ?

У меня очень противоречивая информация ,по поводу того греть или не греть авто . Одни говорят ну в принципе и делают так: прежде чем тронуться прогревают машину от 2до 4 минут ,особо усердные делают это даже летом.Другие : греют машину на маленьких оборотах в движении ,мотивируя это тем что масло не поступает в систему- когда стоишь на мете и тем самым изнашивается быстрее двигатель. Первая категория афтиков о второй категории говорит, что эту отмазку придумали буржуи, потому как у них запрещено греть машину на месте – загрязнять среду и это карается штрафом. Кто прав?