Люди нужна помошь !!!!

Как определить принадлежность точки к параллелограмму ?У меня есть 2 координаты вершины (смотрите рисунок) мне нужно определить 2 оставшиеся вершины параллелограмма и находится ли точка с координатами (Х,У) на плоскости параллелограма... Подскажите алгоритм плиз а то я тут всю геометрию начал перерывать и пока ничего не получается :(Сорри верхняя левая вершина с координатами (x1,y1) обшибся на рисунке :)