Глючит робот на Ford Fudion 2005 год 1.4 dci

Друзья, знатаки, поделитесь мудрым советом, что служит причиной данной проблемы: коробка робот-автомат, машина с места резко дёргается, дальше все передачи повышает и понижает с перегазовкой. На сервисе подключили к компьютеру, никаких ошибок не нашли. Самое смешное то, что хочу починить, но не знаю что, может кто сталкивалсяс такой проблемой

Видео 1drv.ms/v/s!Aigr0mEi6rfLvR4wCZNtqNMEwwob