Roboti inteligenti programati in C/C++

Am nevoie de un ajutor cu un sfat , opinii sau ceva mai mult !!!!!!!!Cum sa fac ??Am de realizat o lucrare de curs in care sa programez un robot inteligent care sa faca ceva de sinestatator ... adica sa se fereasca de obstacole , sa poate iesi dintr-un labirint .... shi alte exemple .....toate acestea sunt urmate de realizari grafice Astept sfaturi de toate felurile in C/C++ Multumesc anticipat !!!!!!!!!