Diesel - Audi or Toyota? чё лучше?

Вот знакомые хотят себе машынку купить: мужик хожет Тоёту Авенсис а супруга говорит Ауди А4 тоже сойдет. Хотят машинку хорошую, но економичную и решили брать дизель. Про то что дизеля от БМВ хорошие, наверное все знают, а вот про относительно новые (2001-2004г.) дизеля системы Коммон-Рэйл от Тоёты или Ауди мало чего слышно.Господа которые ехали на такие машинки, попрошу ваше мнения, впечатления. Особенно интересует надежность дизельных моторов.Спасибо