Города-побратимы

На 20 году своей жизни, к своему стыду, я только узнала что такое вообще существует. В Википедии нашла, что наши побратимы: Бухарест (Румыния) Гренобль (Франция) Мангейм (Германия) Киев (Украина) Одесса (Украина) Реджо-Эмилия (Италия) Сакраменто (США) Что делают побратимы и отчего они появляются?