За рулём босиком

Так ли это опасно? переобуваться надоело , одна знакомая довольно давно ездиет босиком - и ничего .сама попробовала - понравилось - очень хорошо чувствуются педали. Но муж сегодня заметил сей факт и был взбешон , Он как то сказал мне что босиком ездить опасно и что б я даже не думала.Стал кричать,о том что за рулём не бывает компромисов и что если нога застрянет между педалей - наступит апакалипсис.Потребовал немедленного обувания , но в салоне были только туфли на каблуках, а в багажник не хотелось лезть. Сказала что переобуюсь когда доеду .Вобщем он вышел из машины на своей остановке и со всей дури хлопнул дверью (мне это не понравилось). Кто прав?