Генеральная доверенность, машина под залогом

Добрый день уважаемые специалисты, интересует вопрос по поводу продажи машины:Машина была куплена в кредит под залог с полным переоформлением машины на себя, за кредит я собственно расчитался и получил справку которую необходимо отнести в МРЭО для снятия машины с залога.Отдел кто занимается данными бумажками работают с понедельника (22.10.2018) но при этом машина снимается с залога до 10 дней.На машину появился покупатель (фирма) с таксопарком и вопрос собственно следующий: имея бумажку на руках о снятии машины с залога могу ли я продать машину сделав генеральную доверенность? Так как ребята не могут ждать и хотят уже подготавливать машину в такси.
Все ли легально в данных действиях, могу ли я продать машину в такой ситуации?