pin46 23 августа 2009, 07:35 2184 rig de robot construiesc un robot si vreau ca incheieturile intre membre sa se roteasca numai intr'o anumita directie si sa aiba si limita de rotire. De exemplu incheietura genunchiului sa se roteasca numai pe axa X, cu libertate de rotire de 90' 0